北韓9月底以來連日發射導彈，昨日（4日）早上再次向東部海域發射導彈，導彈5年來第一次飛越日本上空，飛行約20分鐘，飛行距離約4600公里，落在日本以東約3,200公里的水域、日本專屬經濟區以外，射程達到史上最長。據南韓評估，北韓所發射為一枚中遠程彈道導彈。
南韓軍方和駐韓美軍向朝鮮半島東部海域實施地對地導彈聯合射擊訓練，反制北韓昨日發射中遠程彈道導彈挑釁。
綜合《韓聯社》、《韓國日報》等當地傳媒，南韓聯合參謀本部表示，韓軍和駐韓美軍各自發射2枚陸軍戰術彈道導彈（ATACMS），合計4枚，精準命中東部海域目標，目的為展現聯合戰力，遏止北韓挑釁。
此外，南韓軍方又於約凌晨1時自江陵空軍基地發射一枚「玄武-2」彈道導彈，但升空不久就偏離正常飛行軌道，墜回發射基地內部。飛彈墜落發出強光照亮夜空，並造成巨響，令江陵居民受驚。
事故中無人受傷。韓軍現正調查發射失敗原因。由於韓軍未告知附近居民正進行訓練，當地民眾於社交媒體上傳相關影片，有人更以為是北韓飛彈攻擊造成大爆炸。韓軍於當地上午7時公布導彈發射失敗的消息，對事故令附近居民受驚致歉。