請叫我鐵大|小米發布人形仿生機械人CyberOne 感知45種人類語義情緒 每個成本逾70萬

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特斯拉(Tesla)行政總裁馬斯克早前預告,該公司研發的人形機械人Tesla Optimus將於今年9月亮相。而已於去年開發機械狗「CyberDog」的小米(01810)原來也跨界踏入雙足機械人開發領域,創辦人雷軍於年度演講暨Mix Fold 2發表會尾段,率先展示小米人形機械人「CyberOne」,據稱能夠感知45種人類語義情緒,以及分辨85種環境語義。

小米人形機械人CyberOne以壓軸特別介紹「One More Thing」的形式登場,高1.77米,重52kg,在機械人界屬於「大個子」,小米工程師便為它改了個花名「鐵大」,呼應暱稱為「鐵蛋」的CyberDog。

雷軍表示,鐵大CyberOne有聰明的「大腦」而視覺敏銳,其臉部採用曲面OLED面板,外形有點像似百事可樂的吉祥物百事超人(Pepsiman),配備Mi Sense視覺空間系統,據指可重建3D世界的真實影像,而透過小米自主研發的3D重建演算法分析環境,讓CyberOne對於8米範圍內的深度資訊精度達到了1%。再者,該機械人設置兩個收音咪,據稱能從人類的聲音和表情中感知識別出45種語義情緒,另外亦可分辨出85種環境語義,綜合利用聽覺、視覺及顯示模組完成交流。

至於運動性能方面,雷軍又指出,鐵大的「小腦」也發達,步行速度為每小時3.6公里,搭載小米自研之全身控制演算法控制全身13個關節,配以5種關節驅動及21個驅動模組,可協調運動21個關節自由度,令機械人模組峰值扭矩高達300Nm,峰值扭矩密度96Nm/kg。

小米表示,CyberOne的智能及機械能力,均由小米機械人實驗室自家研發完成,會繼續在軟件、硬件和算法上開發。雷軍指,人形機器人需要突破多項關鍵技術,該公司極看好智能機器人應用於生活和工作中。不過,每個CyberOne成本高昂,達到約60萬人民幣(約69萬港元)至70萬元人民幣(約81萬港元),目前無法量產。

Source:綜合報導
Text by FORTUNE INSIGHT

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