特斯拉（Tesla）行政總裁馬斯克早前預告，該公司研發的人形機械人Tesla Optimus將於今年9月亮相。而已於去年開發機械狗「CyberDog」的小米（01810）原來也跨界踏入雙足機械人開發領域，創辦人雷軍於年度演講暨Mix Fold 2發表會尾段，率先展示小米人形機械人「CyberOne」，據稱能夠感知45種人類語義情緒，以及分辨85種環境語義。
小米人形機械人CyberOne以壓軸特別介紹「One More Thing」的形式登場，高1.77米，重52kg，在機械人界屬於「大個子」，小米工程師便為它改了個花名「鐵大」，呼應暱稱為「鐵蛋」的CyberDog。
雷軍表示，鐵大CyberOne有聰明的「大腦」而視覺敏銳，其臉部採用曲面OLED面板，外形有點像似百事可樂的吉祥物百事超人（Pepsiman），配備Mi Sense視覺空間系統，據指可重建3D世界的真實影像，而透過小米自主研發的3D重建演算法分析環境，讓CyberOne對於8米範圍內的深度資訊精度達到了1%。再者，該機械人設置兩個收音咪，據稱能從人類的聲音和表情中感知識別出45種語義情緒，另外亦可分辨出85種環境語義，綜合利用聽覺、視覺及顯示模組完成交流。
至於運動性能方面，雷軍又指出，鐵大的「小腦」也發達，步行速度為每小時3.6公里，搭載小米自研之全身控制演算法控制全身13個關節，配以5種關節驅動及21個驅動模組，可協調運動21個關節自由度，令機械人模組峰值扭矩高達300Nm，峰值扭矩密度96Nm/kg。
小米表示，CyberOne的智能及機械能力，均由小米機械人實驗室自家研發完成，會繼續在軟件、硬件和算法上開發。雷軍指，人形機器人需要突破多項關鍵技術，該公司極看好智能機器人應用於生活和工作中。不過，每個CyberOne成本高昂，達到約60萬人民幣（約69萬港元）至70萬元人民幣（約81萬港元），目前無法量產。
Source：綜合報導
Text by FORTUNE INSIGHT
