據內地媒體36kr報道，COWAROBOT（酷哇機器人公司）完成1.35億元B輪融資，本輪由軟銀中國資本和創世夥伴(CCV)資本聯合領投，盈峰投資、睿鯨資本、中民金服、蕪湖風投和合力投資跟投，融資將主要用於產品研發和團隊搭建。
COWAROBOT由研究無人駕駛技術十餘年的何弢博士於2015年創立，在思考無人駕駛技術如何落地時，何博士著眼於如何用智能移動賦能垂直領域，並選擇了低速無人駕駛技術為COWAROBOT的應用研發方向。
因此，COWAROBOT的業務一分為二：機器人產品事業部和無人駕駛事業部。
一是機器人事業部主要負責智能硬件的開發，生產服務級機器人，這類產品研發週期短，投入成本相對低，便於商業化，36氪就曾經報道過COWAROBOT推出的自動跟隨行李箱，月均出貨量在2000台左右，未來或許還將嘗試智能嬰兒車等同類低速移動硬件。
二是無人駕駛事業部，用智能程序覆蓋城市的低速場景，如環衛、物流行業涉及的低速駕駛道路。這類道路和人們生活密切相關，對車規級技術的要求與高速公路大不相同且市場需求旺盛。
根據《2015 年中國城鄉建設統計年鑒》，到2020年，中國環衛服務總體市場規模預計接近1700 億元，復合增長率達6.8%，其中道路清掃保潔服務規模居於首位，達1266 億元。
上個月底，COWAROBOT聯合中聯環境共同發佈了具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車及清掃機器人，其中的無人駕駛掃地車今年內將於長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。
這款工程車使用得就是COWAROBOT研發的低速無人駕駛系統CO-MOVE PRO。
對無人駕駛來說，環衛作業環境有著商業落地的天然優勢：掃地車為低速駕駛，一般在人少車少的夜間作業，同時清掃的區域會做限流，可以做精細化的部署和規劃。
但環衛作業環境中依然有需要克服的難題：如低速動態環境中，GPS信號弱、樹木遮蓋路標難定位，缺少行駛規則，路面情況複雜；同時，環衛智能作業的重點不在於無人駕駛技術，而是如何清掃潔淨道路，如何最優化清掃作業的模式。
為在弱GPS環境中實現以下效果：感知、識別和分類作業環境和其中的障礙物，跟蹤和預測障礙物的移動軌跡，從而規劃合理的局部路徑，並且做出智能策略，CO-MOVE PRO系統具有感知、規劃和定位的一整套體系，其中包括無人駕駛智能識別系統、決策規劃系統、特徵驅動的全局定位系統以及設立多級防碰撞模塊的安全策略等。
COWAROBOT無人駕駛掃地車使用了多線掃面激光雷達、固態激光雷達、毫米波雷達、聲納和視覺等多款傳感器，並強化了車輛2米內的精准近距離感知，可以讓掃地車在複雜人流下精准穿插繞行和避障，平均駕駛速度為24km/h。
其中特徵驅動全局定位可以通過識別動態環境中的特徵信息（一些標誌性物體等），來判斷環衛車當前所處的位置，這項技術更符合人對自身定位的邏輯，進而車輛能夠不易受環境動態物體的影響來解決全局定位問題。
在清掃模式上，COWAROBOT掃地車支持全覆蓋清掃、沿邊清掃、垃圾追蹤清掃，全覆蓋清掃適合大面積的清掃道路，沿邊清掃針對的是道路邊沿的死角，而垃圾追蹤清掃適用於較為乾淨的地面（如機場、高鐵站），追蹤地面垃圾進行清掃，節省不必要的能耗。
最終實現效果是，掃地車可以全自動自主地完成受限區域的清掃任務，比如說馬路牙子識別、沿路邊清掃、S 型清掃和避障繞障等。
且效率遠高於人工，據何博士計算，人工每秒可以清掃1-2㎡（不計入裝倒垃圾的時間），而COWAROBOT的無人駕駛掃地車（車寬3m，假定行駛速度10Km/h）每秒至少可以清掃8㎡，兩者的效率關係至少為1:8。
這套智能系統的售價在40萬元左右，而傳統的環衛工程車正常需要2-3個人2班倒，工人需要擁有B類駕照，平均每人7-8萬元/人，再計入車體維護等成本，每輛車每年的運營費用在25萬左右。
而COWAROBOT無人駕駛掃地車的折舊時長在10年以上，1名車輛維護人員可以覆蓋15輛左右無人駕駛掃地車，同時可以讓維護人員在舒適時間作業（車輛夜間啓動作業，工人白天傾倒垃圾、加水等），而企業能夠在兩年內拿回系統的購買成本。
何博士表示，他們的區別於競品的主要特徵分別是：一戰略上瞄准低速落地低速，二產品化，擁有完整的產品鏈。
何博士認為，如果因受限於法律法規等因素，先從低速切入做技術積累，而後移植到高速場景中本身是一個悖論，因為高低速場景的技術原理和側重點並不一樣。
Source：36Kr
Text by Fortune Insight
