市場消息指，小鵬汽車因受到毫米波雷達供貨短缺的影響，包括剛開始交付的P5在內的多款車型都受到延期影響。
小鵬汽車為受影響車主提供了多項交付方案，一是選擇提車後補裝雷達，小鵬汽車預計在2022年3月31日起可以分批啟動雷達補裝，並對這一部分車主免費贈送XPILOT（3.0/3.5）軟件；二是等待提車，按順序進行交付，不過車主就需要放棄贈送權益。小鵬汽車官方默認的方案是二，官方表示，若需要採用方案一，則需要車主重新與小鵬汽車簽署購車合同。
從10月開始，小鵬汽車開始陸續交付新車型P5。因為P5有許多積壓的訂單，小鵬汽車董事長何小鵬希望能夠在今年底實現月交付1.5萬輛的目標，不過因為受到毫米波雷達供貨短缺的影響，這一目標能否順利實現仍未可知。