市場研究機構Counterpoint表示，2026年上半年全球四足機械人出貨量接近3.5萬台，約40%用於工業及其他行業應用。隨着能源、巡檢、物流、安防等垂直市場需求增加，加上具身智能技術持續發展，行業有望保持快速增長。
Counterpoint預計，全球四足機械人全年出貨量將首次突破9萬台，行業收入約15億美元；到2030年，市場規模可能超過100億美元，年複合增長率逾60%。2025年全球出貨量約4.6萬台，總收入約7億美元，反映商業化應用及單機價值均逐步提升。
企業競爭方面，中國企業佔全球市場逾九成。宇樹科技（Unitree）以37%市場份額居首，智元酷拓（AGIQUAD）及智身科技（Genisom AI）分別佔16.3%及12.6%。