市場研究機構Counterpoint Research表示，今年上半年全球人形機械人出貨量超過2.2萬台，按年增加近3倍。內地企業佔據主要市場份額，其中智元機器人（AgiBot）出貨約9,700台，市佔率逾43%，排名第一；宇樹科技（688836.SH）出貨逾7,000台，市佔率約31%，位列第二。
其他主要內地企業包括銀河通用（Galbot）、優必選（9880）及樂聚機器人(Leju Robotics），出貨量分別逾1,100台、逾1,000台及650台，市佔率約5%、4.4%及2.9%。按相關數據計算，前五大內地企業合共佔全球市場約86%。
Counterpoint預計，隨着早期試點項目逐步進入批量部署階段，2026年全年全球人形機械人出貨量將突破5萬台，按年增長約2.1倍。未來5年，服務業及工業應用預料取代娛樂表演、科教及數據採集等場景，成為市場增長的主要動力。