美國總統拜登週五抵達南韓，正式開展其亞洲之旅，並於週六與南韓總統尹錫悅舉行首次美韓首腦會談。雙方確認兩國聯合防衛方案，以應對北韓核威脅，亦將繼續建立「全面戰略同盟」，並重申維護台海和平穩定對印太地區安全與繁榮的重要性。
拜登週六下午與尹錫悅在首爾龍山總統辦公室舉行首腦會談。會後發表聯合聲明，再次確認韓半島「完全無核化」的共同目標，決定就擴大美韓聯合軍演的範圍和規模進行協商，並就在最短時間內重啓高級別威懾戰略協議小組（EDSCG）達成協議。美方同時承諾，在必要時會適時協調部署美國戰略軍事資產，以加強對北韓破壞穩定行為的威懾。
雙方譴責北韓最近發射洲際導彈等武力挑釁行為，指行為明顯違反聯合國安理會的決議，但強調對話之路仍然開放，敦促北韓重返談判桌。尹錫悅重申，希望以無核繁榮的韓半島為目標實現南北關係正常化，而拜登則表示支持南北合作。二人亦對北韓人權狀況及最近的新冠疫情表示擔憂，強調兩國將與國際社會合作，為北韓應對疫情提供必要的支援。
兩國元首表示，將致力於建立一個牢固植根於促進民主和以規則為基礎的國際秩序、打擊腐敗和促進人權等共同價值觀的「全面戰略同盟」，反對一切破壞、動搖或威脅以規則為基礎的國際秩序的活動，重申將與國際社會站在一起，譴責俄羅斯無端侵略烏克蘭。
二人的會談亦提及中國在週邊地區的活動，雙方表示會致力於維護在南中國海及其他海域的和平與穩定、合法暢通的商業運作以及對國際法的尊重，同時重申維護台灣海峽和平與穩定的重要性，指這是印太地區安全與繁榮的重要因素。